SectionProSectionPro

2026-04-02 · 15 min

Curvas de Rigidez

Tutorial SectionPro: diagramas momento-curvatura e degradação da rigidez de flexão sob carga crescente

Introdução

O betão armado não é um material linear: a sua rigidez de flexão depende do nível de carga. Para cargas baixas, todos os materiais permanecem no domínio elástico (aço) ou tangente inicial (betão) das suas leis constitutivas, pelo que é elevado. À medida que a carga aumenta, o betão entra no ramo descendente da sua lei parábola-retângulo e o aço atinge o patamar de cedência, provocando a queda de . Esta degradação é importante para estimar deslocamentos realistas, mas também em estruturas hiperestáticas, análise de segunda ordem e problemas de redistribuição.

O SectionPro traça a resposta completa da secção fixando duas componentes de esforço e aumentando a terceira (, ou ) de zero até à rotura. Em cada passo, um equilíbrio iterativo é resolvido para determinar o estado de extensão. São produzidas três curvas: esforço-deformação (-), rigidez secante e rigidez tangente . A rigidez secante (inclinação da origem ao ponto atual) representa a rigidez média ao longo do caminho de carga, habitualmente utilizada em análise MEF iterativa. A rigidez tangente (inclinação instantânea) fornece a rigidez exata para um dado estado de carga, utilizada em análise não linear onde a matriz de rigidez é atualizada em cada passo.

O algoritmo deteta também os eventos de rigidez: transições-chave nas leis constitutivas (elasticidade para plasticidade, e rotura). Para o aço, os eventos podem ocorrer tanto em tração como em compressão; para o betão, em compressão (patamar plástico em e esmagamento em ). Cada evento é reportado com o participante, o limiar de extensão, o nível de esforço e os valores correspondentes de e .

Resultados calculados

Curvas

-, -
, vs. carga
, vs. carga

Tabela de eventos

Participante: betão / aço
Limiar de extensão crítico
Esforço, ou no evento
Cedência, patamar plástico, esmagamento

Exportações

PDF: curvas de rigidez + tabela de eventos
XLS / TXT: caminho de carga completo + eventos

Secção retangular (Eurocódigo 2)

Dados de entrada

Betão: Secção transversal retangular maciça, Largura m, Altura m. Armadura: 56 varões, espaçamento uniforme 100 mm, diâmetro mm, recobrimento 50 mm, taxa de armadura . Leis constitutivas (EC2): Betão C40/50 MPa, Aço B500B MPa.

Secção transversal retangular.
Secção transversal retangular.
Leis constitutivas (EC2).
Leis constitutivas (EC2).

A curva de rigidez é calculada em flexão pura: a componente livre é (curvatura ) enquanto e são mantidos fixos. O estado limite é o ELU Fundamental (, ). A curvatura é varrida de zero até à rotura, e em cada passo o momento e a rigidez correspondentes são calculados.

Momento-curvatura e rigidez tangente

Diagrama momento-curvatura.
Diagrama momento-curvatura.
Rigidez tangente $EI_{\text{tan}}$.
Rigidez tangente .

A curva - apresenta a forma clássica: um ramo inicial íngreme onde os módulos tangentes são elevados, um joelho de transição no evento #1 (cedência do aço) e um longo patamar plástico onde curvatura adicional produz pouco momento suplementar. O momento último é apenas 25% superior ao momento de cedência, mas a curvatura aumentou dez vezes.

A rigidez tangente permanece quase constante ao longo do domínio elástico, depois cai abruptamente no evento #1. A queda é brusca porque todos os varões da camada inferior partilham a mesma coordenada e, portanto, cedem simultaneamente; trata-se da armadura principal de flexão, pelo que a sua perda de rigidez tem um efeito imediato ( dividido por 4 neste único evento). Para além do evento #2, cai para valores próximos de zero, refletindo o patamar plástico quase plano na curva -.

Rigidez secante e rigidez axial

Rigidez secante $EI_{\text{sec}}$.
Rigidez secante .
Rigidez axial $EA$.
Rigidez axial .

A rigidez secante permanece quase constante ao longo do domínio elástico. A queda começa no evento #1 (cedência do aço), com apenas 2% de redução nesse ponto. A queda acentuada ocorre entre os eventos #1 e #2, à medida que o aço cede e o betão entra no seu patamar plástico. Na rotura, restam apenas cerca de 11% da rigidez inicial.

A rigidez axial segue um padrão mais simples: diminui à medida que o módulo tangente da lei parábola-retângulo do betão diminui sob extensão de compressão crescente. A curva termina quando a secção atinge a extensão última de compressão do betão.

Eventos de rigidez

#Materialεc / εs (‰)χz (‰)Mz (kN·m)EI sec (kN·m²)EI tan (kN·m²)
1Aço2.1743.0844 5001.459E61.420E6
2Betão−2.00014.7645 3933.653E51.897E4
3Betão−3.50034.5765 6181.625E59.451E3

O evento #1 é o início da cedência do aço ( ‰). O evento #2 marca o betão a atingir a extensão do patamar plástico ‰. O evento #3 é o esmagamento do betão em ‰, que termina a curva.

Secção oblonga oca (BAEL 91)

Dados de entrada

Betão: Secção transversal oblonga oca, Largura total m, Altura m, Largura retangular m, Espessura m. Armadura: 108 varões, espaçamento exterior 200 mm, diâmetro mm, recobrimento 50 mm, taxa de armadura . Leis constitutivas (BAEL 91): Betão MPa, ; Aço MPa, fendilhação P.

Secção oblonga oca.
Secção oblonga oca.
Leis constitutivas (BAEL 91).
Leis constitutivas (BAEL 91).

A curva de rigidez é calculada em flexão pura em torno do eixo forte: a componente livre é (curvatura ) enquanto e são mantidos fixos. O estado limite é o ELU Persistente e Transitório. Esta secção é típica das secções transversais de tabuleiros de pontes; a grande inércia produz um inicial elevado e o núcleo oco amplifica a queda de rigidez após a fendilhação.

Momento-curvatura e rigidez tangente

Diagrama momento-curvatura.
Diagrama momento-curvatura.
Rigidez tangente $EI_{\text{tan}}$.
Rigidez tangente .

A curva - mostra que a degradação da rigidez começa no evento #1 (cedência do aço). O momento último é 50% superior ao momento de cedência. A curva termina por rotura do aço (evento #3) e não por esmagamento do betão — um modo de rotura diferente do da secção retangular. Nem todos os eventos ocorrem em todas as secções: o modo de rotura depende da geometria, da disposição da armadura e das leis constitutivas.

A rigidez tangente permanece quase constante ao longo do domínio elástico. O padrão em escada (mais pronunciado aqui do que na secção retangular) reflete a cedência progressiva dos varões individuais ao longo do perímetro. Após o evento #2, continua a diminuir, atingindo na rotura valores duas ordens de grandeza abaixo do valor inicial.

Rigidez secante e rigidez axial

Rigidez secante $EI_{\text{sec}}$.
Rigidez secante .
Rigidez axial $EA$.
Rigidez axial .

A rigidez secante degrada-se gradualmente: apenas 3% de queda no evento #1. A curva torna-se mais íngreme após o evento #2, e na rotura restam cerca de 35% da rigidez inicial. A menor queda relativa comparada com a secção retangular (65% vs. 89%) é típica de secções ocas com taxas de armadura elevadas.

Eventos de rigidez

#Materialεc / εs (‰)χy (‰)My (kN·m)EI sec (kN·m²)EI tan (kN·m²)
1Aço2.1740.74225 3243.411E73.244E7
2Betão−2.0002.54737 3561.466E71.439E6
3Aço10.0003.11938 0061.219E79.154E5

O evento #1 é o início da cedência do aço ( ‰). O evento #2 marca o betão a atingir o seu patamar plástico ( ‰). O evento #3 é a rotura do aço em ‰ (extensão última de cálculo segundo o BAEL), que termina a curva. Ao contrário da secção retangular onde a rotura era governada pelo esmagamento do betão (), esta secção rompe por rotura do aço.

Benchmark de desempenho

Pontos de discretizaçãoRetangular EC2 (ms)Oblonga BAEL (ms)
1005.26.5
50015.511.3
1 000 (predefinido)17.319.5
5 00061.060.9

O cálculo é essencialmente instantâneo independentemente do número de pontos de discretização: mesmo com 5 000 pontos, ambas as secções completam em menos de 61 ms.

Exportação

O SectionPro exporta os valores das curvas nos formatos PDF, TXT e XLS para reutilização em ferramentas externas. A exportação PDF inclui também visualizações das curvas.

Exportação PDF, secção retangular.
Exportação PDF, secção retangular.
Exportação PDF, secção oblonga.
Exportação PDF, secção oblonga.

Conclusão

O módulo de curvas de rigidez fornece a verdadeira evolução da rigidez de flexão e axial em função do estado de carga. Ao varrer uma componente de esforço de zero até à rotura, capta o caminho completo de degradação — desde a resposta elástica inicial, passando pela cedência progressiva, até à rotura — e reporta as curvaturas e extensões axiais em cada nível de carga.

As rigidezes secante e tangente (, , ) fornecem aos engenheiros os valores reais de rigidez a utilizar nos modelos estruturais, substituindo a hipótese convencional de constante. Os eventos de rigidez automaticamente detetados identificam as transições-chave nas leis constitutivas com os respetivos níveis de esforço e valores de rigidez.