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2026-04-02 · 15 min

Curvas de Rigidez

Tutorial SectionPro: diagramas momento-curvatura e degradação da rigidez à flexão sob carga crescente

Introdução

O concreto armado não é um material linear: sua rigidez à flexão depende do nível de carregamento. Para cargas baixas, todos os materiais permanecem no domínio elástico (aço) ou tangente inicial (concreto) de suas leis constitutivas, de modo que é elevado. À medida que o carregamento aumenta, o concreto entra no ramo descendente de sua lei parábola-retângulo e o aço atinge o patamar de escoamento, causando a queda de . Essa degradação é importante para estimar deslocamentos realistas, mas também em estruturas hiperestáticas, análise de segunda ordem e problemas de redistribuição.

O SectionPro traça a resposta completa da seção fixando duas componentes de esforço e incrementando a terceira (, ou ) de zero até a ruptura. A cada passo, um equilíbrio iterativo é resolvido para encontrar o estado de deformação. Três curvas são produzidas: esforço-deformação (-), rigidez secante e rigidez tangente . A rigidez secante (inclinação da origem ao ponto atual) representa a rigidez média ao longo do caminho de carregamento, comumente utilizada em análises iterativas por MEF. A rigidez tangente (inclinação instantânea) fornece a rigidez exata para um dado estado de carga, utilizada em análises não lineares onde a matriz de rigidez é atualizada a cada passo.

O solver também detecta eventos de rigidez: transições-chave nas leis constitutivas (elasticidade para plasticidade e ruptura). Para o aço, os eventos podem ocorrer tanto em tração quanto em compressão; para o concreto, em compressão (patamar plástico em e esmagamento em ). Cada evento é reportado com o participante, o limiar de deformação, o nível de esforço e os valores correspondentes de e .

Resultados calculados

Curvas

-, -
, vs. carga
, vs. carga

Tabela de eventos

Participante: concreto / aço
Limiar de deformação crítico
Esforço, ou no evento
Escoamento, patamar plástico, esmagamento

Exportações

PDF: curvas de rigidez + tabela de eventos
XLS / TXT: caminho de carga completo + eventos

Seção retangular (Eurocode 2)

Dados de entrada

Concreto: Seção transversal retangular maciça, Largura m, Altura m. Armadura: 56 barras, espaçamento uniforme 100 mm, diâmetro mm, cobrimento 50 mm, taxa de armadura . Leis constitutivas (EC2): Concreto C40/50 MPa, Aço B500B MPa.

Seção transversal retangular.
Seção transversal retangular.
Leis constitutivas (EC2).
Leis constitutivas (EC2).

A curva de rigidez é calculada em flexão pura: a componente livre é (curvatura ) enquanto e são mantidos fixos. O estado limite é ELU Fundamental (, ). A curvatura é varrida de zero até a ruptura, e a cada passo o momento e a rigidez correspondentes são calculados.

Momento-curvatura e rigidez tangente

Diagrama momento-curvatura.
Diagrama momento-curvatura.
Rigidez tangente $EI_{\text{tan}}$.
Rigidez tangente .

A curva - apresenta a forma clássica: um ramo inicial íngreme onde os módulos tangentes são elevados, um joelho de transição no evento #1 (escoamento do aço) e um longo patamar plástico onde curvatura adicional produz pouco momento extra. O momento último é apenas 25% superior ao momento de escoamento, mas a curvatura aumentou dez vezes.

A rigidez tangente permanece quase constante ao longo do domínio elástico, depois cai abruptamente no evento #1. A queda é brusca porque todas as barras da camada inferior compartilham a mesma coordenada e, portanto, escoam simultaneamente; esta é a armadura principal de flexão, de modo que sua perda de rigidez tem efeito imediato ( dividido por 4 ao longo deste único evento). Após o evento #2, cai para valores próximos de zero, refletindo o patamar plástico quase plano na curva -.

Rigidez secante e rigidez axial

Rigidez secante $EI_{\text{sec}}$.
Rigidez secante .
Rigidez axial $EA$.
Rigidez axial .

A rigidez secante permanece quase constante ao longo do domínio elástico. A queda começa no evento #1 (escoamento do aço), com apenas 2% de redução nesse ponto. A queda acentuada ocorre entre os eventos #1 e #2, à medida que o aço escoa e o concreto entra em seu patamar plástico. Na ruptura, restam apenas cerca de 11% da rigidez inicial.

A rigidez axial segue um padrão mais simples: ela diminui à medida que o módulo tangente da lei parábola-retângulo do concreto diminui sob deformação de compressão crescente. A curva termina quando a seção atinge a deformação última de compressão do concreto.

Eventos de rigidez

#Materialεc / εs (‰)χz (‰)Mz (kN·m)EI sec (kN·m²)EI tan (kN·m²)
1Aço2.1743.0844 5001.459E61.420E6
2Concreto−2.00014.7645 3933.653E51.897E4
3Concreto−3.50034.5765 6181.625E59.451E3

O evento #1 é o início do escoamento do aço ( ‰). O evento #2 marca o concreto atingindo a deformação do patamar plástico ‰. O evento #3 é o esmagamento do concreto em ‰, que encerra a curva.

Seção oblonga vazada (BAEL 91)

Dados de entrada

Concreto: Seção transversal oblonga vazada, Largura total m, Altura m, Largura retangular m, Espessura m. Armadura: 108 barras, espaçamento exterior 200 mm, diâmetro mm, cobrimento 50 mm, taxa de armadura . Leis constitutivas (BAEL 91): Concreto MPa, ; Aço MPa, fissuração P.

Seção oblonga vazada.
Seção oblonga vazada.
Leis constitutivas (BAEL 91).
Leis constitutivas (BAEL 91).

A curva de rigidez é calculada em flexão pura em torno do eixo forte: a componente livre é (curvatura ) enquanto e são mantidos fixos. O estado limite é ELU Persistente e Transitório. Esta seção é típica de seções transversais de tabuleiros de pontes; a grande inércia produz um inicial elevado e o núcleo vazado amplifica a queda de rigidez após a fissuração.

Momento-curvatura e rigidez tangente

Diagrama momento-curvatura.
Diagrama momento-curvatura.
Rigidez tangente $EI_{\text{tan}}$.
Rigidez tangente .

A curva - mostra que a degradação da rigidez começa no evento #1 (escoamento do aço). O momento último é 50% superior ao momento de escoamento. A curva termina por ruptura do aço (evento #3) e não por esmagamento do concreto — um modo de ruptura diferente da seção retangular. Nem todos os eventos ocorrem para todas as seções: o modo de ruptura depende da geometria, da disposição da armadura e das leis constitutivas.

A rigidez tangente permanece quase constante ao longo do domínio elástico. O padrão em escada (mais pronunciado aqui do que na seção retangular) reflete o escoamento progressivo das barras de armadura individuais ao redor do perímetro. Após o evento #2, continua a cair, atingindo duas ordens de grandeza abaixo do valor inicial na ruptura.

Rigidez secante e rigidez axial

Rigidez secante $EI_{\text{sec}}$.
Rigidez secante .
Rigidez axial $EA$.
Rigidez axial .

A rigidez secante degrada-se gradualmente: apenas 3% de queda no evento #1. A curva torna-se mais íngreme após o evento #2, e na ruptura restam cerca de 35% da rigidez inicial. A menor queda relativa em comparação com a seção retangular (65% vs. 89%) é típica de seções vazadas com altas taxas de armadura.

Eventos de rigidez

#Materialεc / εs (‰)χy (‰)My (kN·m)EI sec (kN·m²)EI tan (kN·m²)
1Aço2.1740.74225 3243.411E73.244E7
2Concreto−2.0002.54737 3561.466E71.439E6
3Aço10.0003.11938 0061.219E79.154E5

O evento #1 é o início do escoamento do aço ( ‰). O evento #2 marca o concreto atingindo seu patamar plástico ( ‰). O evento #3 é a ruptura do aço em ‰ (o alongamento último de cálculo segundo o BAEL), que encerra a curva. Diferentemente da seção retangular, onde a ruptura era governada pelo esmagamento do concreto (), esta seção rompe por ruptura do aço.

Benchmark de desempenho

Pontos de discretizaçãoRetangular EC2 (ms)Oblonga BAEL (ms)
1005.26.5
50015.511.3
1 000 (padrão)17.319.5
5 00061.060.9

O cálculo é essencialmente instantâneo independentemente do número de pontos de discretização: mesmo com 5 000 pontos, ambas as seções completam em menos de 61 ms.

Exportação

O SectionPro exporta os valores das curvas nos formatos PDF, TXT e XLS para reutilização em ferramentas externas. A exportação em PDF também inclui visualizações das curvas.

Exportação PDF, seção retangular.
Exportação PDF, seção retangular.
Exportação PDF, seção oblonga.
Exportação PDF, seção oblonga.

Conclusão

O módulo de curvas de rigidez fornece a evolução real da rigidez à flexão e axial em função do estado de carregamento. Ao varrer uma componente de esforço de zero até a ruptura, ele captura o caminho completo de degradação — desde a resposta elástica inicial, passando pelo escoamento progressivo, até a ruptura — e reporta as curvaturas e deformações axiais a cada nível de carga.

As rigidezes secante e tangente (, , ) fornecem aos engenheiros os valores reais de rigidez para uso em modelos estruturais, substituindo a hipótese convencional de constante. Os eventos de rigidez detectados automaticamente identificam as transições-chave nas leis constitutivas com seus níveis de esforço e valores de rigidez associados.